SÜRÜCÜSÜZ ARABALAR: Nelerdir ve Nasıl Çalışırlar?

Sürücüsüz Arabalar Nedir?
Fotoğraf Kredisi: CNBC

Sürücüsüz otomobiller geleceğin bir parçası gibi görünse de, otonom sürüş alanındaki gelişmeler nedeniyle bu gelecek şimdiden burada olabilir. Elektrikli arabaların kademeli olarak benimsenmesine benzer şekilde, otomobil üreticileri bir süredir sürücüsüz özellikleri geleneksel araçlara dahil ediyor ve hibrit modeller hizmete ilk giren modeller oluyor. Mevcut otomobil filomuz kendi kendine park eden, seyir kontrolü, fren yardımı ve yarı otonom otomobillerden oluşmaktadır. Ek olarak, endüstri uzmanları birkaç yıl içinde tamamen otonom araçların satın alınabileceğini tahmin ediyor. Phoenix'te Uber ve Waymo, tamamen otonom araçlarla yolculuk sağlamak için iş birliği yapıyor ve her iki işletme için de çok avantajlı olabilecek bir ilişki başlatıyor.

Sürücüsüz Arabalar 

Kendi kendine giden bir araba, bir insan sürücünün direksiyonu çevirmesi veya pedala basması gerekmeden çalışır. Teknoloji mevcut olsa da şu anda yollarda tam otonom sürücüsüz araç yok. Bazı durumlarda kendi kendine gidebilen araçlarıyla Tesla en yakınına geldi. Ancak sürücüler yine de yola dikkat etmelidir.

Otonom acil fren sistemleri, uyarlanabilir hız sabitleyici, gerçek zamana yakın toplanan sensör verilerini kullanan yüksek çözünürlüklü haritalar, kör nokta tespiti ve diğer özellikler, en iyi sürücüsüz arabaların en popüler ve kullanıcı dostu özelliklerinden bazılarıdır.

Sürücüsüz otomobiller veya kendi kendine giden otomobiller olarak da bilinen sürücüsüz otomobiller, sensörler, kameralar, radar ve sensörler kullanarak kendi kendini sürebilen araçlardır. yapay zeka (Al).

Otomotiv Mühendisleri Derneği (SAE), sürücüsüz arabaları sınıflandırmak için beş düzeyde özerklik belirledi. Beşinci seviye prototipler şu anda test ediliyor ve dördüncü seviye otonom araçlar önümüzdeki on yıl içinde yollarda olacak olsa da, şu anda yollardaki arabaların çoğu ikinci seviye araçlar. 

Araç Özerklik Düzeyleri

1 numara. Birinci Seviye: Sürücü Yardımı

Araba, sürücüye direksiyon, fren ve hızlanma gibi temel görevlerde yardımcı olabilir. Bu kategori, şu anda yolda olan araçların çoğunu içerir. 

2 numara. İkinci Seviye: Kısmi Otomasyon

Otomatik frenleme ve hız sabitleyici gibi iki veya daha fazla otomatik işlemin yan yana çalışması mümkündür. Sürücü, ikinci seviye bir aracı kullanırken tamamen kararlı olmalıdır.

#3. Üçüncü Seviye: Koşullu Otomasyon

Bazı durumlarda, özellikle otoyollarda, araç kendi kendine çalışabilir, ancak sürücünün her an tetikte ve kontrolü ele almaya hazır olması gerekir. 

#4. Dördüncü Seviye: Yüksek Otomasyon

Bu seviyede otomobil kendi kendini sürebiliyor ve insan sürücüye ihtiyaç duymuyor. Bu durumda, bir ADS, çevresel izleme de dahil olmak üzere sürüşün tüm yönlerini yönetebilir. İnsan sürücünün dikkat etmesi gerekmez çünkü ADS bu durumlarda yeterince güvenilirdir.

# 5. Beşinci Seviye: Tam Otomasyon

Her durumda ve ortamda, araç tamamen otonomdur. Aracın ADS'si her durumda özel olarak hareket eder ve sanal bir şoför görevi görür. İnsan yolcuların aracı sürücü olarak kullanma beklentisi asla yoktur. 

Sürücüsüz Arabalar Nasıl Çalışır? 

Yapay zeka teknolojileri sürücüsüz araba sistemlerine güç veriyor. Makine öğrenme ve sinir ağları, sürücüsüz arabalar oluşturmak için görüntü tanıma sistemlerinden gelen büyük miktarda veriyle birleştirildi.

Makine öğrenimi algoritmalarını beslemek için sinir ağları, kalıpları bulmak için verileri analiz eder. Sürücüsüz araba kameraları tarafından yakalanan görüntüler, trafik ışıkları, ağaçlar, bordürler, yayalar, sokak işaretleri ve belirli bir sürüş ortamının diğer unsurları gibi nesneleri tanımak üzere kendini eğitmek için sinir ağı tarafından kullanılan veri kaynakları arasındadır.

Sürücüsüz arabaların birincil amacı, A noktasından B noktasına güvenli bir şekilde gitmektir. Bunu başarmak için yerleşik bir harita kullanırlar. Bu harita, HD Harita olarak adlandırdığımız haritadır. Radar, kameralar, LiDAR ve GPS, sürücüsüz otomobiller tarafından kendilerini ve yakındaki diğer araçları HD Haritalarında konumlandırmak için birlikte kullanılır. 

Sürücüsüz Otomobillerin Faydaları

1 numara. Daha Düşük Kaza Oranı

Bağlanma yeteneği, otonom araçların önemli bir bileşenidir. Nesnelerin İnterneti'ne bağlı otonom araçlar, barikatlar veya yakındaki kazalar hakkında bilgi paylaşabilir. Birçok otonom aracın olduğu bir yol, bağlantı olmadığında bile uykulu, yorgun veya sarhoş sürücülerin olmadığı bir yol anlamına gelir.

Yaşlı vatandaşlar ve engelli insanlar, sürücüsüz arabaların norm olduğu bir dünyada daha fazla erişilebilirlik seçeneğine sahip olacaktır. Çeşitli sebeplerden dolayı araç kullanamayan ya da kullanmaması gereken kişiler endişe duymadan yiyeceklerini alabilecek ya da doktor randevularına gidebileceklerdir.

#3. Güvenli Sokaklar

Sürücüsüz arabaların trafik sıkışıklığını azaltıp trafik akışını iyileştirerek sokakları tüm kullanıcılar için daha güvenli hale getirmesi bekleniyor. Otonom araçların geliştirilmesi için öncelikle şehirler ve eyaletler arasındaki tutarsız yol işaretleri, kamera ve sensör görüntülerini engelleyen çarpışmalar, inşaat faaliyetleri ve kötü hava koşulları gibi engellerin üstesinden gelinmesi gerekiyor. Otonom araçlar yollarımızı ele geçirmeden önce, radyo vericileri, daha güçlü mobil ve kablosuz ağlar ve iletişim standartlarını içeren altyapı iyileştirmeleri yapılmalıdır.

#4. Daha Fazla Kişi İçin Daha Büyük Fırsatlar

Engelli insanlar, kendilerine güvenilir ve güvenli ulaşım sağlayacak otonom araçlara erişebilir. Yakın tarihli bir beyaz kitap, 2 milyona kadar iş yaratabileceğini ve bu sürücüsüz arabaların, kaçırılan randevulardan kaynaklanan yılda 19 milyar dolara kadar tıbbi maliyeti önleyebileceğini iddia ediyor. sürücüsüz arabalar, engellilerin kendilerini daha az yalnız hissetmelerine ve daha iyi bir yaşam kalitesine sahip olmalarına yardımcı olabilir.

# 5. Karbon Ayak İzinde Azalma

Kendi kendini süren araba endüstrisi, elektrikli araçlara ve hidrojen gibi diğer temiz enerji kaynaklarına doğru ilerliyor. Bu nedenle, bu araçların yollarda olması şüphesiz insanların karbon ayak izini önemli ölçüde düşürmeye katkıda bulunabilir.  

Ek olarak, bir iletişim ağı kullanarak, sürücüsüz otomobiller senkronize olarak seyahat edebilecek. Sonuç olarak, trafikte sık frenlemenin neden olduğu enerji kaybını azaltacaktır.

Sürücüsüz Araçların Zorlukları

1 numara. Yol tutması

Algıladığınız hareket ile iç kulağınızın tahmin ettiği hareket uyuşmadığında hareket hastalığı oluşur. Bazı insanlar araba kullanırken kitap okumaya çalışırken bunu yaşıyor. Otonom araçlarda, iki faktöre bağlı olarak hareket tutması daha olasıdır. İlk olarak, arabanın nerede ve ne zaman hareket edeceğini tahmin edemezseniz, hareket hastalığı başlayabilir. Ek olarak, gözlerinizi harekete eğilimli bölgeden ayırmazsanız, kolayca hareket hastalığına yakalanabilirsiniz. 

2 numara. Güvenlikle İlgili Sorunlar

Bilgisayar korsanlığı riski, sürücüsüz arabaların potansiyel dezavantajlarından biridir. Otomatikleştirilmiş araçlar, iletişim kurmak ve birlikte çalışmak için ortak bir ağ protokolü gerektirecektir. Ancak, çok sayıda araba aynı ağı paylaşıyorsa, bir saldırıya karşı savunmasız olurlar. Sıkışık yollarda, küçük bir bilgisayar korsanlığı bile çarpışmalara ve trafiğin hırlamasına neden olarak önemli zararlara neden olabilir. 

3 numara. İş kayıpları

Sürücüsüz arabaların ortaya çıkmasıyla, geçimleri araba kullanmaya bağlı olanlar mesleklerinin modası geçmiş olduğunu görebilirler. Taksi ve otobüs sektörlerindekiler de dahil olmak üzere ulaşım sektöründeki sürücülerin hepsinin yeni iş araması gerekecek. Ek olarak, otomatik arabalar Uber ve fast food dağıtım sürücülerini yerinden edecek.

#4. Kaza Sorumluluğu

Kaza sorumluluğu otonom araçlar bağlamında, birinin neden olduğu bir kazadan kimin sorumlu olduğunu ifade eder. Daha yeni otonom araç tasarımlarında, maksimum özerklik noktasına yaklaştıkça gösterge paneli, direksiyon simidi veya fren pedalları olmayacak. Bir araba insan müdahalesi olmadan sürüldüğünde, polis güçlerinin ve sigorta şirketlerinin kimin hatalı olduğunu belirlemesi çok daha zordur. Otonom araçta oturanlardan kimin sorumlu olduğunu ve otomobil üreticisinin kim olduğunu belirlemek için eyalet ve federal düzeydeki yasa koyucuların bizim yerimize dahil olması gerekecek.  

Sürücüsüz Arabalar Uber 

Google'ın sürücüsüz araba bölümü Waymo'nun 2009'da kurulmasından bu yana Alphabet, dünyanın 180 mil karelik en büyük hizmet alanına sahip Phoenix, Arizona ile robotaksi endüstrisinde bir lider haline geldi.

2015 yılında, dünyanın en büyük araç paylaşım şirketi olan Uber, sürücüsüz araçların iş modeli için bir tehdit oluşturduğundan endişelenmeye başladı. Sonuç olarak, bu araçları kendi bünyesinde geliştirmeye adanmış bir bölüm kurdu. Uber'in iki yıl sonra Waymo'dan ticari sırları çaldığı iddia edildiğinde Waymo dava açtı. Uber, milyonlarca dolarlık bir ödeme yaptıktan sonra sürücüsüz araçlarını çalıştırmayı bıraktı (ve bu süreçte bir yaya öldü) ve 2020 yılına kadar bölümü sattı.

Şu anda Uber ve Waymo birlikte çalışıyor. 23 Mayıs'ta Uber, eski rakibinin otonom araçlarının "belirli bir sayısının" bu yıl içinde Uber uygulaması aracılığıyla çağrılabileceğini açıkladı. İttifak, Uber'in değişen müşteri beklentilerini karşılamasını sağlarken, Waymo, Uber'in oldukça büyük müşteri tabanına anında erişim elde edecek. Bu, 2024 yazına kadar on kat daha fazla yolculuk sağlama hedefine ulaşmasını sağlayacaktır. 

Sürücüsüz Otomobiller Kazaları Ne Kadar Azaltacak? 

McKinsey'e göre sürücüsüz araçlar nedeniyle ölümlü kazaların sayısı %90'a kadar düşebilir. Bu gerçekleşirse, araba kazaları, şu anda trafik kazaları olan ikinci önde gelen nedenden sonra, Amerika Birleşik Devletleri'nde kazaya bağlı ölümlerin dokuzuncu önde gelen nedeni olacaktır. 

Sürücüsüz Arabalar Nasıl Çalışır? 

Otonom arabaların çalışmak için kullandığı yazılım, sensörler, aktüatörler, gelişmiş algoritmalar, makine öğrenme sistemleri ve güçlü işlemciler tarafından yürütülür. Çevrelerinin bir haritası, araç boyunca yerleştirilmiş çeşitli sensörler kullanılarak otonom araçlar tarafından oluşturulur ve güncellenir. 

Sürücüsüz otomobiller, otomatikleştirilmiş güvenlik özellikleri sayesinde artık bir insan sürücünün yardımı olmadan yollarda gezinebiliyor. Radar, GPS, kameralar, yazılım ve diğer sensörler birlikte çalışarak otonom bir aracın yollarda nasıl hareket ettiğini ve yol aldığını kontrol eder. 

Hala Sürücüsüz Otomobil Var mı? 

Şu anda satın alınabilecek tam otonom araçlar bulunmamakla birlikte, bazı otomobil üreticileri bu teknolojiyi geliştiriyor. Son zamanlarda, sürücünün iş yükünü önemli ölçüde azaltan sürücü yardımı özelliklerine sahip birkaç araç pazara girmiştir. 

 Sürücüsüz Otomobillere Hangi Yıl Sahip Olacağız? 

Araştırma şirketi GlobalData'nın yakın tarihli bir tahmini, otonom araç (AV) endüstrisinin 2035'e kadar tamamen sürücüsüz bir araba yaratmayacağını belirtiyor. Araştırma şirketi bir raporda, önümüzdeki birkaç yıl içinde tamamen otonom araç dağıtım zaman çizelgelerinin (Seviye 5 ) ertelenir. Uzmanlara göre, tam otomatik arabaları yollarda görmeye başlamamız 2035 yılına kadar olmayacak. Ancak 2024'ten itibaren kısmen otomatik araçlar piyasada olacak.

Sürücüsüz Arabalar İyi mi, Kötü mü?

Engelli insanlar için daha fazla bağımsızlık potansiyeli, sürücüsüz arabaların önemli bir avantajıdır. Fiziksel sınırlamaları veya zayıf görüşü olan kişiler 

Sonuç 

Sosyal ve politik değişim her zaman teknolojideki gelişmelerle kolaylaştırılmıştır. Otomotiv devleri teknolojiyi ilerletmeye devam ettiği sürece, kamu ve hükümet otonom araçlara güvenmeye daha istekli olacaktır. Bununla birlikte, tamamen otonom sürüşe ulaşmak için, otomobiller değişen derecelerde özerklik kazandıkça bu süreç kademeli olacaktır.

  1. UBER SİGORTASI: Nereden Alınır ve Nasıl Çalışır?
  2. İŞ ÖZELLİKLERİ MODELİ: Ayrıntılı Kılavuz
  3. UBER GEREKSİNİMLERİ: Uber Sürücü Gereksinimleri
  4. PAYLAŞILAN LİDERLİK: Genel Bakış, Model, Örnekler, Teori

Referanslar 

Yorum bırak

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar işaretlenmişlerdir. *

Hoşunuza gidebilir