無人運転車は未来のことのように見えますが、自動運転分野の進歩により、この未来はすでに到来している可能性があります。 電気自動車の段階的な導入と同様に、自動車メーカーはしばらくの間、従来の車両に自動運転機能を組み込んできており、ハイブリッドモデルが最初に実用化されました。 当社の現在の自動車は、セルフパーキング、クルーズコントロール、ブレーキアシスト、半自動運転車で構成されています。 さらに、業界の専門家は、数年以内に完全自動運転車が購入できるようになるかもしれないと予想しています。 フェニックスでは、Uber と Waymo が完全自動運転車での配車を提供するために協力しており、両社にとって非常に有利になる可能性のある関係が始まりました。
無人自動車
自動運転車は、人間のドライバーがハンドルを操作したり、ペダルを踏んだりすることなく走行します。 この技術は利用可能ですが、現時点では完全に自動運転の自動運転車は路上を走行していません。 状況によっては自動運転できる車両を備えたテスラは、それに最も近づいています。 ただし、ドライバーは依然として道路に注意を払う必要があります。
自動緊急ブレーキ システム、アダプティブ クルーズ コントロール、ほぼリアルタイムで収集されたセンサー データを利用した高解像度マップ、死角検出、その他の機能は、最高の自動運転車の最も人気があり、ユーザーフレンドリーな特性の一部です。
自動運転車または自動運転車としても知られる無人車は、センサー、カメラ、レーダー、およびセンサーを使用して自動運転できる車両です。 人工知能 （AI）
無人自動車を分類するために、自動車技術者協会 (SAE) は XNUMX つの自律性レベルを確立しました。 レベル XNUMX のプロトタイプは現在テスト中であり、今後 XNUMX 年以内にレベル XNUMX の自動運転車が道路を走行する予定ですが、現在道路を走っている車の大部分はレベル XNUMX の車両です。
車両の自律性のレベル
#1. レベル XNUMX: 運転支援
車は、ステアリング、ブレーキ、加速などの基本的なタスクでドライバーを支援します。 このカテゴリには、現在道路を走行している車両の大部分が含まれます。
#2. レベル XNUMX: 部分的な自動化
自動ブレーキやクルーズ コントロールなど、XNUMX つ以上の自動プロセスを並行して動作させることができます。 レベル XNUMX の車両を運転する場合、ドライバーは全力を尽くして運転する必要があります。
#3. レベル XNUMX: 条件付き自動化
状況によっては、主に高速道路上では、車両が単独で走行することもできますが、ドライバーは常に注意を払い、いつでも制御できるように準備を整えておく必要があります。
#4. レベル XNUMX: 高度な自動化
このレベルでは、車は自動運転が可能であり、人間のドライバーは必要ありません。 この状況では、ADS は環境モニタリングを含む運転のあらゆる側面を管理できます。 このような状況では ADS が十分に信頼できるため、人間のドライバーが注意を払う必要はありません。
#5. レベル XNUMX: 完全自動化
あらゆる状況や設定において、車両は完全に自動運転されます。 車両の ADS はあらゆる状況で独占的に運転し、仮想運転手として機能します。 人間の乗員がドライバーとして車両を操作することは決して期待されていません。
無人自動車をどのように機能させるか
人工知能技術は自動運転車システムを強化します。 機械学習 ニューラル ネットワークと画像認識システムからの大量のデータを組み合わせて無人自動車を作成します。
機械学習アルゴリズムにフィードを与えるために、ニューラル ネットワークはデータを分析してパターンを見つけます。 自動運転車のカメラで撮影された画像は、信号機、樹木、縁石、歩行者、道路標識、および特定の運転環境のその他の要素などの物体を認識するようにニューラル ネットワークが学習するために使用されるデータ ソースの XNUMX つです。
無人運転車の主な目的は、地点 A から地点 B まで安全に移動することです。これを達成するために確立された地図を使用します。 このマップは、HD マップと呼ばれるものです。 無人運転車は、レーダー、カメラ、LiDAR、GPS を組み合わせて、HD マップ上で自分自身や近くの他の車両の位置を特定します。
無人運転車のメリット
#1. 事故率の低下
接続機能は自動運転車の重要な要素です。 モノのインターネットに接続された自動運転車は、通行止めや近くの事故に関する情報を共有できます。 多くの自動運転車が通る道路とは、接続されていない場合でも、居眠り運転、疲労運転、飲酒運転のない道路を意味します。
無人運転車が標準となった世界では、高齢者や障害者にはより多くのアクセシビリティの選択肢が与えられるでしょう。 さまざまな理由で、運転できない人、あるいは運転すべきではない人でも、心配することなく食料品を買いに行ったり、医師の診察に行くことができるようになります。
#3. 安全な街路
無人運転車は渋滞を解消し、交通の流れを改善し、すべての利用者にとって道路をより安全にすることが期待されています。 自動運転車の開発では、まず都市と州の間で一貫性のない道路標示、カメラやセンサーの視界を妨げる衝突、建設活動、悪天候などの障害を克服する必要があります。 自動運転車が道路を占拠する前に、無線送信機、より強力なモバイルおよび無線ネットワーク、通信規格などのインフラストラクチャのアップグレードが必要です。
#4. より多くの人にとってより大きなチャンス
障害のある人々は、信頼性が高く安全な移動手段を提供する自動運転車を利用できるようになるかもしれません。 最近の白書では、自動運転車により最大 2 万の雇用が創出され、予約の欠席による年間最大 19 億ドルの医療費を防ぐことができると主張されています。 無人自動車は、障害者の孤独感を軽減し、生活の質を向上させるのに役立つ可能性があります。
#5. 二酸化炭素排出量の削減
自動運転車業界は、電気自動車や水素などの他のクリーン エネルギー源への移行をますます進めています。 したがって、これらの車両を道路に走らせることは、間違いなく人間の二酸化炭素排出量の大幅な削減に貢献することができます。
さらに、通信ネットワークを使用すると、自動運転車が同期して走行できるようになります。 その結果、渋滞時の頻繁なブレーキによるエネルギー損失が軽減されます。
無人運転車の課題
#1. 乗り物酔い
あなたが知覚する動きが、内耳が予測する動きと一致しない場合、乗り物酔いが発生します。 運転中に本を読もうとしたときにこれを経験する人もいます。 自動運転車では、XNUMX つの要因により乗り物酔いが発生する可能性が高くなります。 まず、車がいつどこで動くかを予測できない場合、乗り物酔いが始まる可能性があります。 さらに、動きやすいエリアから目を離さないと、乗り物酔いを起こしやすくなります。
#2. セキュリティの問題
ハッキングのリスクは、自動運転車の潜在的な欠点の XNUMX つです。 自動運転車が通信して連携するには、共通のネットワーク プロトコルが必要です。 ただし、多数の車両が同じネットワークを共有している場合、ハッキングに対して脆弱になります。 渋滞した道路では、たとえ軽微なハッキングでも衝突や交通渋滞を引き起こし、重大な被害を引き起こす可能性があります。
#3. 失業
自動運転車の出現により、運転に生計を立てている人々は、その職業が時代遅れであると感じるかもしれません。 タクシーやバス業界を含む運輸部門の運転手は全員、新たな仕事を探す必要があるだろう。 さらに、自動運転車はウーバーやファーストフードの配達ドライバーに取って代わられるだろう。
#4. 事故責任
事故責任 自動運転車の文脈では、自動運転車が引き起こした事故の責任者を指します。 最大限の自律性の実現に近づくにつれて、最近の自動運転車の設計にはダッシュボード、ステアリング ホイール、ブレーキ ペダルがなくなるでしょう。 人間の介入なしに車が運転されると、警察や保険会社が誰に過失があるかを判断することが非常に困難になります。 自動運転車の乗員に対する責任の所在と自動車メーカーを決定するには、州および連邦レベルの議員が関与する必要がある。
無人運転車 Uber
2009年にグーグルの自動運転車部門であるウェイモを設立して以来、アルファベットはロボタクシー業界のリーダーとなり、アリゾナ州フェニックスは世界最大の180平方マイルのサービスエリアを誇る。
2015 年、世界最大のライドシェア会社であるウーバーは、自動運転車が自社のビジネス モデルに脅威をもたらすと懸念し始めました。 その結果、社内にこれらの車両の開発を専門に行う部門が設立されました。 2020年後、ウーバーがウェイモから企業秘密を盗んだとされると、ウェイモは訴訟を起こした。 ウーバーは数百万ドルの和解金を支払った後に自動運転車の運行を停止し（その過程で歩行者が死亡）、XNUMX年までに同部門を売却した。
現在、Uber と Waymo は協力しています。 23月2024日、ウーバーは、元ライバルの「一定台数」の自動運転車が今年後半にウーバーアプリを通じて配車可能になることを明らかにした。 この提携により、Uber は変化する顧客の期待に応えることができるようになりますが、Waymo は Uber の膨大な顧客ベースに即座にアクセスできるようになります。 これにより、XNUMX 年の夏までに XNUMX 倍の乗り物を提供するという目標を達成できるはずです。
無人運転車は事故をどれだけ減らすことができるのでしょうか?
マッキンゼーによると、自動運転車の導入により、死亡事故の数が最大 90% 減少する可能性があります。 これが実現すれば、自動車事故は米国における事故関連死亡原因の第XNUMX位となり、現在の第XNUMX位の交通事故から順位を下げることになる。
無人運転車はどのように機能するのでしょうか?
自動運転車が動作するために使用するソフトウェアは、センサー、アクチュエーター、高度なアルゴリズム、機械学習システム、堅牢なプロセッサーによって実行されます。 自動運転車は、車両全体に配置されたさまざまなセンサーを使用して、周囲の地図を構築および更新します。
無人自動車は、自動化された安全機能のおかげで、人間のドライバーの助けなしで道路を移動できるようになりました。 レーダー、GPS、カメラ、ソフトウェア、その他のセンサーが連携して、自動運転車の道路上での運転やナビゲーションの方法を制御します。
無人運転車はまだあるのか？
現在、購入できる完全自動運転車はありませんが、一部の自動車メーカーがその技術を開発しています。 最近、ドライバーの負担を大幅に軽減する運転支援機能を備えた車両がいくつか市場に参入しました。
無人自動車は何年に実現するでしょうか?
調査会社 GlobalData の最近の予測では、自動運転車 (AV) 業界は 2035 年まで完全自動運転車を開発しないだろうと述べています。調査会社はレポートの中で、今後数年間で完全自動運転車の展開スケジュール (レベル 5) が完成すると予測しています。 ）が遅れることになります。 専門家によると、完全自動運転車が道路を走るのは 2035 年になる可能性が高いとのことです。 しかし、2024 年からは部分的に自動化された自動車が市場に投入される予定です。
無人運転車は良いのか悪いのか?
障害のある人々の自立性が高まる可能性は、自動運転車の大きな利点です。 身体的な制限や視力の弱い人
まとめ
社会的および政治的変化は常にテクノロジーの進歩によって促進されてきました。 自動車大手が技術を進歩させ続ける限り、国民と政府は自動運転車をより信頼するようになるだろう。 ただし、完全な自動運転を実現するには、自動車がさまざまな程度の自律性を獲得するため、このプロセスは段階的に行われます。
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参考文献
